Erro 0x00000057 ao instalar impressora no Windows 7

Ao tentar instalar a impressora no Windows 7 o erro 0x00000057 é exibido

Este erro acontece devido a falta de acesso na pasta C:\Windows\System32\DriverStore.

Utilizando o procmon pude perceber o  "acesso negado" na pasta C:\Windows\System32\DriverStore ao instalar o driver da impressora

Para resolver este problema siga os passos abaixo:

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